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每年都有不少人因车祸、烧伤、爆炸等意外，不幸成为手脚缺失的残疾人。这些截肢患者虽然在肉体上得到救治，但是生活面临重重困难，若无他人照料就无法体面生存。

　　可穿戴式智能仿生手的诞生，可以帮助上肢残疾患者恢复生活自理能力。最新获悉，广东省工伤康复医院假肢矫形科于近日成功安装了广东首例智能仿生手。

　　（五指联动智能仿生手）

　　广东首位体验者：仿生手的效果超乎我的想象！

　　喝水、挠头、接听手机、与人握手、对电脑敲字……手脚截肢患者刘先生，一边听着假肢矫形师的口令，一边操控左臂的智能仿生手准确做出动作。

（仿生手拿起水杯喝水）

　　安装智能仿生手一星期了，刘先生表示心情很激动，大方面对媒体的围观，不时露出微笑。“穿戴上仿生手，我现在能够像以前那样做一些日常动作了，治疗和训练都达到了预期，效果超乎我的想象！”刘先生乐呵呵地说。

（仿生手通过单词敲击电脑）

　　据刘太太介绍，丈夫在2014年6月一次送水过程中，不幸遭遇粉尘爆炸，全身被严重烧伤，为救命不得已将双手双脚进行截肢。从此，丈夫一刻也离不了人，一度很沮丧。

　　“自从有了智能仿生手，老公可以自己喝水、自己吃饭，整个人都变得精神了。”刘太太表示，仿生手做每个动作都需要经过学习才能掌握，起初有一定的困难，慢慢熟悉了就好。

　　原理：仿生手通过肌电信号控制假手的动作

　　智能仿生手，看起来就是一只戴着硅胶手套的金属手，通过与刘先生握手感受到仿生手的握力很大。五根手指有独立的电机驱动，指间关节独立屈伸；大拇指可被动旋转，配合対掌位和非对掌位做出不同手部功能；旋腕功能拥有手动旋转或电动旋腕功能。

　　（刘先生用仿生手与矫形师握手）

　　智能仿生手是依靠截肢者的思维意识，由神经支配残肢肌肉收缩，产生表皮肌电信号，控制假手的动作，从而实现大脑的直接控制，使仿生假肢近似人体的一部分。

　　其基本原理：利用残肢肌群的收缩运动产生肌电信号，由置于该处的皮肤表面电极捕捉引出，经肌电信号放大、处理后，控制微型电机的驱动，再经减速器和增力机构，驱动手指的功能运动，按人的意志控制手指的各功能的运动。

　　安装仿生手之前，患者需要进行模拟训练

　　刘先生戴上的这一款五指联动智能仿生手是进口的，设计时根据截肢患者的需求，提取了生活中最常用的功能。目前有8组16个手部功能，主要包括：握笔、捏、握、扣扳机动作、握勺、敲键盘、顶压、点击鼠标、抓锁、钩提、指内收、托、拇指与食指对捏（余三指屈曲状态）、自然放松位。

　　每一个截肢患者在安装智能仿生手之前，都必须在矫形师指导下进行专业的训练，从16个手部功能中选取常用的8个不断练习。刘先生是大面积烧伤患者，四肢和驱干不同程度烧伤，并且做了植皮。“由于植过皮，有疤痕的地方，表皮的肌电信号是比较差的。”艾旺宪说，在前期花了大量时间去探寻患者的肌电信号较强的位置，去确定他的控制点，然后进行训练。

　　平时训练主要是进行前期模拟肌电信号训练，刘先生花了将近三个月的时间去熟悉这些动作。正常人脑海里产生“抓东西”的念头，手就会立即做出相应的动作。而截肢患者想抓东西，就需要不断训练其屈腕动作，使之形成习惯。

　　前臂残肢长度少于5公分，不适合安装仿生手

　　“人的手部精细动作多而杂，千变万化，而仿生手可以在一定程度上帮助截肢患者去实现。”智能仿生手让截肢患者树立生活信心，重燃人生希望。希望未来的仿生手能够接近正常手的功能，通过假手的有限功能，实现截肢患者的生活功能无限化。

         智能仿生手技术始于2000年，直至近几年才逐渐成熟。一只进口智能仿生手目前售价大概在20多万，国产的也要十来万。目前全国有十几位残疾患者安装了智能仿生手。

　　如果不考虑经济因素，只要截肢患者的残肢有肌电信号，其实都可以安装仿生手。艾旺宪称，智能仿生手对患者的唯一要求是，前臂残肢长度不能小于5公分。因为杠杆力臂太短，不能承受仿生手的重量，对残肢末端损害也大。如果前臂残肢长度在12公分以上，对假肢会比较好，也有利于发挥残肢功能的作用。

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